ブース番号:
芝浦工業大学 大学院 理工学研究科 システム理工学専攻 宇宙探査テラメカトロニクス研究室①
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Exhibit Details
出展内容
月面探査では，クレーターの年代特定やレゴリスの鉱物組成把握のため，地層情報を保持した土壌サンプルの回収が重要視されている．また，月面開発初期では，小型探査機の活用が示唆されている．しかしながら，地層のサンプルを回収ためのコアリング手法では，小型探査機の場合，地面への貫入が困難という課題がある． そこで，本研究では，この課題に対して，中空丸棒による振動貫入という手法について紹介する．
Profile
プロフィール
本研究室では，月面や災害救助現場，畦畔，海中など，特殊環境における課題に着目し，新たなモビリティシステムやデバイスの研究・開発に取り組んでいます．特に、不整地走行技術を活かした移動機構やその制御に関する研究を強みとしています．