ブース番号:
芝浦工業大学 大学院 理工学研究科 システム理工学専攻 宇宙探査テラメカトロニクス研究室②
ウェブサイト
Exhibit Details
出展内容
月惑星表面では，レゴリスと呼ばれる微細な砂で覆われているために，車輪での走行では斜面上でスリップやスタックが起きる．適切なタイミングでのスリップ抑制制御のための，シャシに存在する潜在的なひずみの変化を利用した走行中の継続的な走行状態推定方法の提案に向けて，車輪と地盤の間で作用する力や各車輪の駆動力バランスの変化と，シャシのひずみ変化との関係性を検証している。
Profile
プロフィール
宇宙探査・テラ-メカトロニクス研究室では，月惑星探査ロボットの移動機構，移動制御に関する研究および，それらの技術を農業用草刈り機やレスキューロボットなどの地上系に発展させた移動機構の開発や生物模倣ロボットの開発などを行っている．