ブース番号:
Abudori Lab.
ウェブサイト
Exhibit Details
出展内容
つくばチャレンジで出走したロボットを展示いたします．過去の記事で，つくばチャレンジで走行した経験から自律走行の基礎の記事を投稿しました．
今回は記事執筆時からさらにパワーアップして3次元LiDARを利用したロボットを展示します．3次元LiDARを用いた自己位置推定や障害物認識について解説いたします．
Profile
プロフィール
自律走行ロボットを作るブログ，Abudori Lab.を運営しています．2023/24年につくばチャレンジに参加しており，
ROS 2を使ったロボット走行の経験があります．
ロボットを作るに際し，メカ・エレキ・ソフトを自分で開発しています．
Contributions
